鲁棒性
阿里开源R1-Omni，DeepSeek同款RLVR首度结合全模态情感识别，网友：可解释性+多模态学习=下一代AI
阿里通义实验室薄列峰团队首次将RLVR应用于包含音频、动态视觉内容的全模态LLM，聚焦情感识别任务。研究发现模型在分布内和分布外数据集上均有显著提升，并能清晰分析不同模态的作用，目前这些模型已开源。
从零开始自主「起身站立」，上海AI Lab发布最新控制算法，机器人：起猛了
上海AI Lab研究团队提出HoST算法，让机器人成功实现多种复杂环境下的自主站起。通过强化学习和多项技术优化，在仿真及真实环境中均表现出色，为人形机器人的实际应用提供了创新解决方案。
全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能，真实机器人实验交出满分答卷
本文介绍了一篇关于视觉语言动作模型（VLAs）的论文，提出了RoboVLMs模型来解决机器人领域的多个任务。文章通过实验提出了一些设计准则，包括选择合适的基座模型和在预训练阶段引入跨本体数据等。