高性能

4 种方法在本地部署蒸馏版的DeepSeek-R1

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本文介绍了四种让DeepSeek-R1等本地运行大型语言模型（LLM）的方法：Ollama、LM Studio、vLLM和LlamaCPP。Ollama简单易用；LM Studio提供图形化界面方便切换模型；vLLM追求高性能且兼容OpenAI API；LlamaCPP跨平台且高效，适合用户自定义设置。无论哪种方式，都能让用户拥有强大的本地LLM助手。

化解机器人的「幻觉」：北大发布OmniManip，VLM结合双闭环系统，3D理解能力大幅提升

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北大师生团队提出OmniManip架构，通过双闭环系统实现VLM到机器人的泛化操作。关键设计包括基于物体的交互基元、循环规划和执行，显著提升性能，适用于多种真实任务。