CVPR满分论文：一块2080Ti搞定数据蒸馏，GPU占用仅2G，来自上交大“最年轻博导”课题组
上交大EPIC实验室提出的新方法NFCM将数据集蒸馏转化为极小化极大优化问题，显著减少了显存占用和提升了训练速度，并且在多个基准数据集中取得了优异性能。
上海交通大学
无需训练让扩散模型提速2倍，上交大提出Token级缓存方案｜ICLR‘25
上海交通大学张林峰团队提出Toca方法，通过token粒度的缓存策略实现无需训练的图像和视频生成加速，相比现有方法具有更强适配性和优异性能。
机器人视觉控制新范式！ByteDance Research新算法实现通过性能SOTA
ByteDance Research团队提出WMP（World Model-based Perception），通过模拟训练世界模型和策略，实现在多种复杂地形上的出色控制表现。
视频版IC-Light来了！Light-A-Video提出渐进式光照融合，免训练一键视频重打光
上海交通大学等联合研发的Light-A-Video技术无需训练即可实现零样本视频重打光，解决了视频编辑中的关键技术难题。该方法利用预训练模型和创新模块确保光照一致性和稳定性。
DeepSeek团队新作：把代码变成思维链，大模型推理各种能力全面提升
利用300多万个实例将代码转换成思考过程构建数据集CODEI/O，提升Qwen、Llama等模型推理能力，覆盖常识、数学、代码、物理、工程等多个领域。
从扭秧歌到单脚跳，HugWBC让人形机器人运动天赋觉醒了
AIxiv专栏介绍及其新成果HugWBC控制器，支持机器人同时掌握多种步态及精细调整行为指令，提高运动控制能力。该研究成果在模拟环境中训练，并通过评估验证其有效性。
AAAI 2025 免训练低成本！上海交大提出用于高效扩散模型的令牌剪枝方法
上海交通大学提出SiTo方法，通过基于相似性的令牌剪枝技术，无需训练且硬件友好地加速扩散模型。显著提升了生成质量并减少了内存和计算成本。
具身智能读书会启动：走向现实世界的下一代AI系统
集智俱乐部联合上海交通大学等组织发起「具身智能」读书会，采用自下而上的层级结构探讨机器人与具身智能技术前沿。读书会涵盖硬件系统设计、数据及仿真环境应用、机器人学习方法以及具体应用场景分析等内容，旨在促进跨学科合作，解决复杂性挑战、学习泛化等问题。