ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

本文介绍了一种新的扩散策略ET-SEED,它结合了轨迹级SE(3)等变性扩散和高效的去噪策略,在少量示范数据下能够高效学习复杂的机器人操作技能,并且在不同物体姿态和场景下的泛化能力也得到了提升。

风格迁移重大突破!西湖大学等提出StyleStudio攻克「过拟合」难题 CVPR 2025

西湖大学等团队提出StyleStudio,通过跨模态AdaIN技术、教师模型稳定布局及基于风格的无分类器引导,有效解决文本驱动风格迁移中的对齐问题、布局不稳定和模糊性等问题,提升生成图像质量和稳定性。

另一个来自中国本土”DeepSeek”时刻?全球首个通用人工智能代理发布

通用AI Agent「Manus」发布早期预览版,能自主完成从想法到执行的完整链路任务。它通过演示简历筛选、房产研究及股票分析等实际案例展示了其能力,并且已在多个平台解决真实商业问题。

投稿一天接收!还是1区Top期刊,DeepSeek算是被这个课题组玩明白了

DeepSeek成为开年AI界明星,一篇论文一天接收顶刊认证。AI辅助写作引发创作革命,未来呈现‘AI辅助+人类主导’模式。顶刊审稿人将分享如何利用DeepSeek辅助论文写作,并介绍相关课程和资源。