日期: 2025 年 3 月 6 日

ET-SEED：提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

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本文介绍了一种新的扩散策略ET-SEED，它结合了轨迹级SE(3)等变性扩散和高效的去噪策略，在少量示范数据下能够高效学习复杂的机器人操作技能，并且在不同物体姿态和场景下的泛化能力也得到了提升。

风格迁移重大突破！西湖大学等提出StyleStudio攻克「过拟合」难题 CVPR 2025

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西湖大学等团队提出StyleStudio，通过跨模态AdaIN技术、教师模型稳定布局及基于风格的无分类器引导，有效解决文本驱动风格迁移中的对齐问题、布局不稳定和模糊性等问题，提升生成图像质量和稳定性。

另一个来自中国本土”DeepSeek”时刻？全球首个通用人工智能代理发布

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通用AI Agent「Manus」发布早期预览版，能自主完成从想法到执行的完整链路任务。它通过演示简历筛选、房产研究及股票分析等实际案例展示了其能力，并且已在多个平台解决真实商业问题。